DESAIN MEKANIK DAN KONTROL ROBOT INDUSTRI Mechanical Design and Control of Industrial Robots Section Articles

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Mufid Djoko Purwanto
Muhammad Naufal Fauzi

Abstract

ABSTRAK


Robot industri merupakan robot yang dipakai untuk proses produksi pada industri-industri manufaktur hingga industri makanan. Robot industri ini digunakan untuk melakukan perkerjaan presisi dan berulang hingga pekerjaan higinis. Industi pemakai robot ini telah banyak yang merasakan manfaat dan keuntungan dari pemakaian robot ini. Robot industri yang dimaksudkan pada makalah ini adalah robot yang terdiri dari lengan-lengan mekanik yang dikontrol dengan menggunakan program untuk menjalankan aktivitias produksi. Pada makalah ini membahas desain mekanik berikut kontrolnya untuk robot industri. Desain mekanik suatu robot industri akan membahas struktur, mekanisme, gaya dan power robot industri. Sedangkan pembahasan tentang kontrol akan mencakup software berikut hardware yang diperlukan untuk menggerakkan mekanisme makanik dari robot. Desain mekanik dan kontroler robot ini dimaksudkan untuk menggapai terwujudnya robot industri yang handal, sehingga robot ini akan lebih efisien, murah dengan power yang rendah, sehingga robot semacam ini dapat dimanfaatkan dan diwujudkan pada industri kecil dan menengah.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##

How to Cite
Purwanto, M. D., & Fauzi, M. N. (2021). DESAIN MEKANIK DAN KONTROL ROBOT INDUSTRI. Prosiding Seminar Nasional Industri Kerajinan Dan Batik, 3(1), D.05 1-12. Retrieved from https://proceeding.batik.go.id/index.php/SNBK/article/view/130